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发那科焊接机器人焊枪零位调校进行磁极检测故障维修

时间:2018-05-08  来源:互联网  阅读次数:

需要进行磁极检测的情怙况下,在焊枪零位调校画面的F5中显示"MPDT" 。此外,还显示 “执行磁极检测”信息。电机的磁极不足8且磁极的基准位置尚未确定的情况下,就需耍进行磁极检测……

  一、案例情形

  需要进行磁极检测的情怙况下,在焊枪零位调校画面的F5中显示"MPDT" 。此外,还显示 “执行磁极检测”信息。电机的磁极不足8且磁极的基准位置尚未确定的情况下,就需耍进行磁极检测。

  需要进行磁极检测的电机,在进行磁极检测前,不能执行JOG 操作,应予注意。

  焊枪轴会在磁极检测中动作,所以在进行检测前,确认焊枪能够沿着关闭/开启方向移动。(焊枪处在没打完全关闭成完全开启的状态)

  二、解决措施:

  1、 通过如下 操作显示焊枪零位调校画面。

  MENUS键→“system” (系统)→F1 [type]→Gun Master ( 焊 枪零位调校)

  2、 按下F5 [ MPDT ] 软键。显示如下信息:

  “ Execute MPDT . Are you ready ?” “ YES NO

  3.  选定T 1或T 2方式,按下紧急时自动停机开关。解除所有报警,按下F4[ YES ]  。

  4.  开始磁极检测。磁极检测结束时,显示如下信息:

  “Completed MPDT ”(已经检测到磁极)

  磁极检测失败时,显示如下信息:

  “  Failed MPDT .”(磁极检测失败)

  “ Execute MPDT(Magnetic Phase Detection )”(执行磁极检测)

  5.  磁极检测失败时,也可以通过手动操作进行磁极检测。

  为此,直接用手移动伺服枪的闪轮和皮带轮,使伺服电机轴旋转一周以上。

  进行磁极检测时,显示 “Completed MPDT .”信息。

  6.  由此便可以JOG 操作伺服枪。

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