发那科焊接机器人焊接过程中突然中止并出现报警信号040解决方案

　　一、故障现象：

　　发那科焊接机器人异常停止工作出现报警信息：SVGN-040 STOP Thickness out of tolerance.

　　二、原因分析：

　　测量的工件厚度超过了所指定的公差。

　　三、解决措施：

　　确认工件厚度后，重新输入厚度。确认焊枪的调校位置。

　　此外，确认磨损量、焊枪挠曲量的值正确。