发那科弧焊机器人外部紧急停止线路故障修复

　　外部紧急停止线路故障，该类故障报警号一般与SRVO相关，但其主要原因是由于紧急停止线路被触发导致设备故障，因此此类故障因检查与设备紧急停止相关的设置、硬件和线路。下面结合两个例子进行说明。

　　（1）FANUCM—10i弧焊机器人配备R—30iB控制器显示报警SRVO-232 NTED输入，设备无法运行。

　　首先复位该报警号，发现无法复位该报警，查阅故障代码原因为：检测到NTED（非示教启用装置）。故障对策为：按NTED（非示教启用装置），然后按REST（复位）键。

　　根据故障对策检查外部各急停均未发现故障，因为该设备前期进行维修时更换过紧急停止单元电路板，在对该电路板进行检查时发现该电路板缺少一个短接插头CRMA96，将该短接插头接入电路板A20B-2102-005上后设备恢复正常。

　　（2）FANUCM—10i弧焊机器人在更换紧急停止电路板后报警，报警号为：SRVO-372 OPEMG1状态异常，SRVO-230 Chain异常。

　　查阅报警号故障原因为：通过操作面板的急停开关检测出来链路报警。检测各紧急停止开关未发现异常，检查紧急停止24V电压正常，检查总线转换单元输入信号发现一紧急停止信号没信号，检查该线路发现线路中间继电器故障，更换后无法复位SRVO-230报警，通过操作MENUS—ALARMS—F4 RES_CH1—F4 是—REST，可将该报警消除，消除后设备恢复正常。