时间:2018-04-10 来源:互联网 阅读次数:
设备程序编写故障,该类故障一般出现在程序第一次编写时或者试运行时,排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可。下面结合两个例子进行说明。
(1)FANUCM—10i弧焊机器人在进行零点校正后运行TCP程序时报错,设备报警号为MOTN-049 零点标定结果未更新,点动任意单轴时设备报警为JOG-002 零点校准未完成。
由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定,所以考虑在零点标定中出现未完成的步骤,于是将系统变量$DMR_GRP【1】改为TURE,然后重新进行零点标定,标定完成后进行设备重启,设备恢复正常。
(2)FANUCM—10i弧焊机器人在进行新程序示教并运行时,出现报警MOTN-023在奇异点附近,程序无法运行。
考虑该报警与程序示教点有关,于是更改该示教点位置,改变零件防止位置,重新记录示教点,然后试运行该程序,该程序正常运行无报警。
上面仅仅是通过几个简单的故障现象总结了几条FANUCM—10i弧焊机器人维修的方法,但FANUCM—10i弧焊机器人工作站由于系统组成较复杂,其涉及学科较多,故障表现不直观,维修难度较大,所以要求维修人员要在实际维修中不断的积累经验、学习新的维修技术,才能对设备故障判断准确、维修迅速。