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发那科M-10iA系统匹配焊机SFP-P400iA操作教程

时间:2018-03-22  来源:互联网  阅读次数:

本文详细介绍了发那科焊接机器人的系统和焊机如何相匹配,发那科M-10iA系统匹配焊机SFP-P400iA的匹配教程……
匹配前,检查确保连接线缆正确无误
 
开始匹配
一, 开机时同时按住上一页下一页
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二,开机等待15秒出现界面,在Select>-  输入3 确定;
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三.等待15s后出现,把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius;
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有时候制造商为Fronius,设置为Ceneral Purpose,确定。在改回Fronius
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四.型式设置为TS/TPS with Dnet,确定冷开机然后在关机正常启动
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1. 冷开机按FCTN功能键
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五.开机后出现下图界面, Enter the Device MACID:2 输入2,
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重置IO,选择否
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六.设置DevioceNet板 置于ON状态
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七.弧焊软件设置,多个焊接条件处理:启用
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八.设置数字量输出信号
(DO121) 通常  weld Seave (启动焊接)
(DO122) 反转 Robot Peady (准备)
以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝,可以吐丝匹配OK
 
匹配完成后的一些问题:
1. 报警信息为:(ARC-025 焊接后激活)
焊接后激活
  设置方法:变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE
2. 主板未找到
检查DevioceNet插头接线
从上往下(1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑)
五孔防撞接法:在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻
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主板如图所示,DevioceNet线接到上面OK
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