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发那科搬运机器人M-2000iA无法控制操作(警报034)故障维修

时间:2018-05-21  来源:互联网  阅读次数:

一、故障现象及原因分析: 试图执行简单控制,但所需的参考点尚未设立。现实警报信息:SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。 二、解决方法: 在校准界面为执行简单控制设立一个参考点,重新启动后再进行操作。……

        发那科搬运机器人M-2000iA无法控制操作(警报034)故障维修
  一、故障现象及原因分析:

  试图执行简单控制,但所需的参考点尚未设立。现实警报信息:SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。

  二、解决方法:

  在校准界面为执行简单控制设立一个参考点,重新启动后再进行操作。

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