发那科搬运机器人M-10iA刹闸过电流（报警018）故障维修

　　一、故障现象：

　　发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

　　二、原因分析：

　　检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

　　三、解决措施：

　　1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。

　　2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。

　　3、替换伺服放大器。