发那科搬运机器人M-20iA信号输入异常（报警010）故障维修

        
　   　一、故障现象：

　　机器人信号输入异常，显示SRVO--010 SERVO Belt broken

　　二、可能原因：

　　机器人信号输入（RDI[7]）带断裂

　　三、解决方法：

　　1、如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。

　　2. 如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。

　　3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.