发那科搬运机器人轴移动超负荷运转异常故障代号005维修

　　一、案例现象：
        发那科搬运机器人异常无法工作，显示报警信号：SRVO-005 SERVO Robot overtravel

　　二、原因分析：
        轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常，机器人的相对每根轴的移动是​不会超过最大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将其设置为超行程状态。

　　三、解决方法：
        1. 检测电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。

　　2. 调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行轴。

　　3. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。

　　4. 按住shift键和执行慢速进给，把超行程的轴移到允许移动的范围内。

　　5. 对于用B柜的模型，检查紧急制动控制电路板上的保险丝（F2），如果被烧断，则更换保险丝。

　　6. 更换紧急制动控制电路板