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  • FANUC发那科机器人报警消除 FANUC发那科机器人报警消除
    2020-03-26   示教器维修

    一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3(RES ...[查看全文]

  • 发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介 发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介
    2020-03-23   驱动器维修

    发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧! 主板上部接口说明: 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...[查看全文]

  • FANUC发那科机器人位置信息修改详解 FANUC发那科机器人位置信息修改详解
    2020-01-02   示教器维修

    修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]

  • 发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解 发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解
    2019-12-30   示教器维修

    KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序,但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能,则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能,需要添加额外的软件包J971,即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包,只有当添加了 ...[查看全文]

  • 发那科Fanuc机器人指令编辑大全 发那科Fanuc机器人指令编辑大全
    2019-12-25   示教器维修

    程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]

  • 怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障 怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障
    2019-12-23   电路板维修

    FANUC机器人主板启动故障(状态分析) 在通电后,通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别,比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起,卡主不动,基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...[查看全文]

  • 图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装 图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装
    2019-12-20   电路板维修

    1.I/O信号JA板(A16B-2204-0010) 1.1JA信号板主要接口定义 1.2红色故障灯LED含义 1.3连接方框图 编号 名称 备注 ( 1 ) I/O LINK 电缆 主板与信号板间通讯电缆 ( 2 ) I/O LINK 电缆 信号板与信号板间通讯电缆 ( 3 )、( 4 )、( 5 )、( 6 ) 外围设 ...[查看全文]

  • 如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器) 如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)
    2019-12-17   伺服电机维修

    首先,FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器(增量位置编码器)。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...[查看全文]

  • 怎么修改发那科FANUC机器人位置信息 怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
    2019-12-14   电路板维修

    修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]

  • FANUC机器人示教编程中指令详解,变更编号,取消,备份 FANUC机器人示教编程中指令详解,变更编号,取消,备份
    2019-12-02   示教器维修

    发那科程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编 ...[查看全文]

  • FANUC机器人IB/IC控制柜密码解除方法
    2019-11-16   电路板维修

    机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜: 方法1: 条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜; 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来; 在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入CONTRAL START模式,在该模式中将上步在未设置 ...[查看全文]

  • 伺服电机报警9011、439故障内容及处理方法
    2019-11-16   伺服电机维修

    PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高. 439报警:PSMDClink电压过高,或者a,系列SVU的DC link电压过高处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70%) 3.PSM故障9011报警: ...[查看全文]

  • 发那科伺服电机439(X)不间断报警 0I-MATETC系统
    2019-11-16   伺服电机维修

    OI-TC 439(X)不间断报警 更换SVM,A06B-6130-H002-J 结果:观察 CNC单元:A02B-0311-B530 伺服单元:A06B-6130-H002/H003 主轴:模拟 0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0 ...[查看全文]

  • 怎样进行弧焊的指令操作 怎样进行弧焊的指令操作
    2019-11-16   示教器维修

    焊接指令是向机器人指示何时, 怎样进行弧焊的指令, 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始 ...[查看全文]

  • 发那科机器人主板维修,故障问题检测 发那科机器人主板维修,故障问题检测
    2019-11-16   电路板维修

    电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中,数字电路占绝大多数,电容多用做电 ...[查看全文]