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FANUC发那科机器人报警消除

时间:2020-03-26  来源:互联网  阅读次数:

一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3(RES……
一.如何消除SRVO-062
 
SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警
 
解决方法:
 
1、首先检查下机器人电池是否电量不足
 
2、依次按下MENU—0(下一页,选择SYSTEM—Master/cal.
 
FANUC发那科机器人报警消除
 
3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB

 
FANUC发那科机器人报警消除
4、按下F3(RES_PCA),选择YES。
 
FANUC发那科机器人报警消除
 
二.如何消除SRVO-075报警
 
SRVO-075WARNPulsenotestablished(Group:iAxis:j)脉冲编码器无法计数报警
 
1.开机(出现SRVO—075报警);
 
2.按COORD键将坐标切换JOINT坐标
 
FANUC发那科机器人报警消除
 
3.使用TP点动机器人报警轴20度左右(SHIFT+运动键);
 
4.按RESET,消除SRVO—075报警。
 
如何消除SRVO-038报警
 
三.如何消除SRVO-038报警
 
按下MENU—0(下一页);
 
选择SYSTEM—Master/cal;
 
按下RES_PCA,选择YES。复位脉冲;
 
FANUC发那科机器人报警消除
 
四.报警SRVO-023时,可能的情况;
 
当电机停止时,产生一个过度的伺服位置错误。
 
机器人在固定位置时,受外力或其他应力作用导致位置变化,可观察是否某个轴,电机刹车失效,抱闸失败所致,更换故障电机即可。
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