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如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER ...[查看全文]
OI-TC 439(X)不间断报警 更换SVM,A06B-6130-H002-J 结果:观察 CNC单元:A02B-0311-B530 伺服单元:A06B-6130-H002/H003 主轴:模拟 0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0 ...[查看全文]
PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高. 439报警:PSMDClink电压过高,或者a,系列SVU的DC link电压过高处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70%) 3.PSM故障9011报警: ...[查看全文]
以下为常见机器人异常报警信号及简单处理方式。 报警代码 报警信息描述 原因及消除 SRVO-001 SERVO Operator panel E stop 机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。 复位紧急停止按钮, RESET 复位。 SRVO-002 SERVO Teach pendant E stop 机器人TP 示 ...[查看全文]
本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪轴速度极限值不同无法正常工作,显示SVGN-209 PAUSE.L GunA,GunB joint velocity limits differ的维修方法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
一、故障现象: 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析: (解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了发生在伺服放大器电机上的SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警的原因分析和解决方法。 ...[查看全文]
一、案例情况 FANUC机器人M-2000iA出现了MOTN-049attempttomovew/ocalibrated报警,手动点动操作可以,走程序启动不了。具体该怎样操作(带一个附加轴)? 二、维修方法 1、按菜单--[6SYSTEM].--按F1[TYPE],---选择[SYSTEMVariable]打开系统变量菜单; 2、找 ...[查看全文]