发那科机器人常见异常报警及处理

时间：2019-11-16 来源：互联网阅读次数：

以下为常见机器人异常报警信号及简单处理方式。报警代码报警信息描述原因及消除 SRVO-001 SERVO Operator panel E stop 机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。复位紧急停止按钮， RESET 复位。 SRVO-002 SERVO Teach pendant E stop 机器人TP 示……

以下为常见机器人异常报警信号及简单处理方式。

报警代码	报警信息描述	原因及消除
SRVO-001	SERVO Operator panel E – stop	机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。
		复位紧急停止按钮， RESET 复位。
SRVO-002	SERVO Teach pendant E – stop	机器人TP 示教器紧急停止按钮按下。
		复位紧急停止按钮， RESET 复位。
SRVO-003	SERVO Deadman switch released	手动操作状态， TP 示教器背后DEADMAN 松开。
		DEADMAN 按住， RESET 复位。
SRVO-004	SERVO Fence open	安全门开。
		关闭安全门， RESET 复位，如未消除，检查安全门回路。
SRVO-007	SERVO External emergency stops	外部设备报警输入。
		解除外部设备故障， RESET 复位，如未消除，检查急停回路。
SRVO-008	SERVO Brake fuse blown	紧急停止控制面板保险丝熔断。
		更换对应保险丝，请注意规格型号。
SRVO-050	SERVO Collision Detect alarm (G:%d A:%d)	机器人发生与外围设备的撞击干涉。
		检查撞击点，手动示教机器人离开干涉物体。
SRVO-062	SERVO BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)	脉冲编码器电池电量耗尽或电池供电回路发生故障。
		更换电池，恢复脉冲编码器数据后重启，做MASTERING 恢复。
SRVO-065	WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)	脉冲编码器电池电压低于允许值。
		更换脉冲编码器电池。
SRVO-214	SERVO Fuse blown (Amp,Robot:%d)	伺服放大器面板保险丝熔断。
		更换对应保险丝，请注意规格型号。
SRVO-230	SERVO Chain 1 abnormal %x,%x	信号链1 错误
		当前报警界面， F4 RES_1CH → F4 YES ，RESET 复位。
SRVO-231	SERVO Chain 2 abnormal %x,%x	信号链2 错误
		当前报警界面， F4 RES_1CH → F4 YES ，RESET 复位。

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