发那科机械手保养篇之如何更换电池

时间：2018-03-20 来源：互联网阅读次数：

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。电池是消耗品，建议定期更换电池，可以提高机器人的使用效率。一、更换控制器主板上的电池 1、电池的故障情况程序和系统变量存储在主板上……

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。电池是消耗品，建议定期更换电池，可以提高机器人的使用效率。

一、更换控制器主板上的电池

1、电池的故障情况

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。
发那科机械手保养篇之如何更换电池

2、具体步骤：

a. 准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

b. 机器人通电开机正常后，等待30秒。

c. 机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池。

d. 装上新电池，插好接头

二、更换机器人本体上的电池

1、电池的故障情况

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLALalarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm (Group:%dAxis: %d))，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

2、具体步骤：

a. 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

b. 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

c. 换上新电池（推荐使用FANU原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

d. 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
发那科机械手保养篇之如何更换电池

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

上一篇：机器人保养润滑脂

下一篇：发那科机械手保养篇之如何更换润滑油