机器人保养润滑脂

时间：2018-02-09 来源：互联网阅读次数：

发那科机器人保养包括发那科机器人本体保养和发那科控制柜保养项目。其中发那科机器人本体标准保养内容如下： 1).常规检查： A.本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。 C.各轴限位挡块……

　　发那科机器人保养包括发那科机器人本体保养和发那科控制柜保养项目。其中发那科机器人本体标准保养内容如下：

　　1).常规检查：

　　A.本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

　　C.各轴限位挡块检查。

　　D.电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E.密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　2).功能测量：

　　A.达温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

　　B.噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　C.重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　D.机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　F.电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　3).发那科机器人保养件更换：

　　A.本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　B.机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

　　按机器人制造商规定的保养周期，对发那科机器人定期保养维护，对于延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障，您可以采用电话或其它通讯方式与广州子锐机器人技术有限公司沟通，在我们机器人维修工程师指导下，可以尽快排除故障，恢复生产。

库卡机器人本体保养、维修：

　　1）检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查、维修机器人各轴运动状况。

　　3）检查、维修机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。拥有专用设备做零点校正。

　　5）检查、更换机器人电池。

　　6）检查、维修机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查、更换机器人各轴加润滑油。拥有进口的、精准的加油设备。

　　8）检查机器人各轴限位挡块。

　　库卡机器人控制柜保养

　　1库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份。

　　PC主板电池更换，控制部分的维修。

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