最新发那科机器人J2轴减速器更换流程【图文详解】

        最新发那科机器人J2轴减速器更换流程图文详解教程，为您提供最直观最详细的减速器更换方法。

　　1. 将J2轴的外壳打开。

 

　　2. 拧开内壳的螺丝（左），将内壳拆下（右）。

 

　　3. 用较长的5号内六角，将J2轴的马达拆下来。

 

　　4. 将另一侧的外盖打开，并将里面的螺丝拧开。

 

　　5. 拧开后将小机械手抬下来，并安全放置。

　　6. 将固定J2轴减速机的螺丝拧开。螺丝拧的较紧，需要好点的内六角，以防拧滑螺丝。

 

　　7. 用较长的工具在另一侧将减速机敲出来。

 

　　8. 安装新的减速机。注意将密封圈装好。