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伺服电机报警信号006的原因及解决方法

时间:2018-04-01  来源:互联网  阅读次数:

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法……
一、故障现象:
伺服放大器显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号。

二、原因分析:
安全关节(如果使用)可能被损坏。
有两种可能,在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用,可以通过软件设置使其不起作用。

三、解决办法:
(措施 1)
握住 Shift 键,按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键,然后
手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
1. 替换安全关节
2. 检查安全关节电缆
 
(措施 2)
检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生,则 FS2 保险丝被烧断。
 
(措施 3)
检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器:
1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的,同时核实 RP1 电缆处于良好状态,没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
 
(措施 4)
替换伺服放大器


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