伺服电机报警信号006的原因及解决方法

时间：2018-04-01 来源：互联网阅读次数：

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法……

一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号。

二、原因分析：
安全关节（如果使用）可能被损坏。

有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。

三、解决办法：

(措施 1)
握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

1. 替换安全关节

2. 检查安全关节电缆

(措施 2)
检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。

(措施 3)
检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。

(措施 4)
替换伺服放大器

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