伺服电机维修案例之038 脉冲计数不匹配（组：i 轴：j）

时间：2018-03-26 来源：互联网阅读次数：

一、案例情形： SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［现象］电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。确认报警……

一、案例情形：
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［现象］电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后

或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。

此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。

确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。

二、解决方法：

［对策 1］在与“伺服－222 没有放大器”同时发生时，参阅伺服－222 的项目。

［对策 2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设

定是否正确。

［对策 3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会

发生此报警，应重新执行该轴的控制。

［对策 4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的

原因后，重新执行该轴的控制。

［对策 5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。

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