伺服电机维修案例之050 CLALM报警（组：i 轴：j）

时间：2018-03-26 来源：互联网阅读次数：

一、案例情形： SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。）二、解决方法：［对策1］确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。［对策2］确认负载……

一、案例情形：

SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

［现象］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。

检测出刀具冲突。）

二、解决方法：

［对策1］确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策2］确认负载设定是否正确。

［对策3］确认该轴的制动器是否已经开启。

［对策4］当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

［对策5］确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

［对策6］更换6轴放大器。

［对策7］更换该轴的电机。

［对策8］更换紧急停止单元。

［对策9］更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）
。

［对策 10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。

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