伺服电机报警信号023的原因及解决方法

时间：2018-04-01 来源：互联网阅读次数：

本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法……

一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：
当伺服系统停止，不规则的位置误差偏大时发生。

三、解决方案：

(措施 1)检查是否释放了马达制动装置。

(措施 2)确保伺服放大器的 CNJ1A 到 CNJ6 都是牢固地连接。

(措施 3)检查是否超过了额定的负载。如果超过，减少到额定负载的范围内。（如果负载过大，转矩所需要的加速度/减速度就超过了马达的能力，结果马达就变得不能够按照指令工作，这个警报产生。）

(措施 4)检查每一个输入到伺服放大器三项电源（ 200 VAC ）的 CRR38A 或 CRR38B 连接器。如果是 170VAC 或是更低，检查电压线。（如果伺服放大器的电压输入变得很

低，那么扭力输出也会变得很低。结果马达就变得不能够按照指令工作，因此导致了这个警报产生）。

(措施 5)如果电压线是 170 VAC或是更高，替换伺服放大器。

(措施 6)检查马达电力电缆是否连接断开。

(措施 7)替换马达。

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