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发那科焊接机器人位置对合动作中停止运作故障维修

时间:2018-04-17  来源:互联网  阅读次数:

一、案例现象: 这一状态,只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同,应予以注意。 二、 对策措施: 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先,通过手动进给使焊枪动作,解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会……

  一、案例现象:

  这一状态,只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同,应予以注意。

  二、对策措施:

  1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先,通过手动进给使焊枪动作,解除“SRVO-075”报警。

  有的情况下可能不会发生“SRVO-075"报警,这种情况下进入步骤2。
 

  2、通过手动操作进行焊枪的零位调校和位置对合。

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