发那科搬运机器人M-20iA无法设定参考点（警报033）故障维修

　　一、案例现象：

　　发那科搬运机器人M-20iA试图为简单控制设定一个参考点，但无法完成。显示SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Group:%d)。

　　二、可能原因：

　　可能是校准尚未完成。

　　三、解决方法：

　　按下列步骤执行校准。

　　1、 打开电源。

　　2、在校准界面[6SYSYTEM CALIBARTION]中执行[CALIBARTION]。