发那科焊接机器人压力不足停止工作(报警代码020)维修措施

　　一、故障现象：

　　发那科焊接机器人在运行中突然因为压力不足而停止运作，出现报警信息：SVGN-020 STOP Pressure shortage。

　　二、原因分析：

　　实际加压力尚未达到指定压力、焊嘴没有接触到工件或者加压速度过慢。

　　三、解决措施：

　　1、确认工件的厚度和压力条件内的指定工件厚度一致。通过使用试验方法，不用将指定工件厚度设定为0mm，就可以在没有工件下加压。

　　2、确认焊枪的调校位置正确。使用磨损补偿的情形下，进行磨损测量。尚未使用磨损补偿的情况下，进行焊枪零位调校。

　　3、调高倍率后加压。另外，在压力调节画面上进行调节速度的确认。