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发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效(警报131)维修方案

时间:2018-04-16  来源:互联网  阅读次数:

本文介绍发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作,出现报警信息:SVGN-131 STOP Invalid gun index specified维修方案……
发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效(警报131)维修方案


  一、故障现象:

  发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作,出现报警信息:SVGN-131 STOP  Invalid gun index specified.

  二、原因分析:

  过载扭矩预防功能虽然已处在有效状态,但几个伺服参数成为超过极限扭矩的原因。

  三、解决措施:

  为改写伺服参数,需将功能暂时置于无效,改好后再将其置于有效。或者将功能本身置于无效,或解除伺服枪动作组的机械锁住(机器人动作有效)



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