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发那科焊接机器人两条焊枪异常无法正常工作(警报210)该如何修复

时间:2018-04-17  来源:互联网  阅读次数:

本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪异常无法正常工作,显示SVGN-210 PAUSE.L GunA,GunB accel time differ的维修解决方法……

  一、案例现象:

  发那科焊接机器人两条焊枪异常无法正常工作,显示SVGN-210 PAUSE.L GunA,GunB accel time differ。

  二、原因分析:

  焊枪A和焊枪B的加减速时间不同。在向加压位置的同步动作中,焊枪A和焊枪B的加减速实际必须相等。

  三、对策措施:

  在焊枪A和焊枪B上将$sparam_grp[] .$jntvellim设定为相同的值。确认在按下伺服枪调节画面上的F6或者,按下伺服枪调节画面上的F6[DG_CHEC K],再按下F5[SETACC](时间常数),对合于时间常数1较大的值。

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