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发那科焊接机器人无法执行开启量的行程指令(报警信号021)解决措施

时间:2018-04-16  来源:互联网  阅读次数:

本文介绍了发那科焊接机器人在状态完好的条件下无法运作,出现报警信息:SVGN-021 STOP Uninitialized BU condition的解决方法……

  一、故障现象:

  发那科焊接机器人在状态完好的条件下无法运作,出现报警信息:SVGN-021 STOP Uninitialized BU condition.

  二、原因分析:

  加压条件数据中焊枪开启处在有效状态下,尚未执行表示开启量的行程指令

  三、解决措施:

  1、焊枪开启处在有效的状态下,在行程条件指令中指定行程开启量。将行程条件编号设定为0,使焊枪开启到加压开始前的开启位置。

  2、不进行焊枪​开启时,将加压条件数据的焊枪开启置于无效



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