发那科焊接机器人焊枪分离期间电池耗尽（警报062）故障维修

　　一、案例现象：

　　在连结有焊枪的情况下，会发生“SRVO-062 BZAL”和“SRVO-075 Pulse not established”报警。

　　二、对策措施：

　　1、尚未进行参照点设定的情形：

　　（1）在位置对合画面上按下放F3[RESET_PILSE]（脉冲_复位），选择“YES”

　　（2）执行控制器的电源OFF/ON操作

　　（3）通过手动进给使焊枪动作，解除“SRVO-075”警报

　　（4）通过手动操作进行焊枪的零位调校和位置对合。

　　2、已经进行了参照点设定的情形：

　　（1）在位置对合画面上按下F3[RESET_PILSE]，选择“YES”；

　　（2）执行控制的电源OFF/ON操作；

　　（3）通过手动进给使焊枪动作，解除“SRVO-075”警报；

　　（4）通过手动进给使焊枪动作到标有对合标记或划线标记的参照点位置。

　　（5）在位置对合画面上进行“QUICK MASTERING”（简易调校）