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数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

时间:2018-02-12  来源:互联网  阅读次数:

数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8 。 以上状态指示灯中, HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路……
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
 驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8 。
以上状态指示灯中, HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,不再赘述。表5-8中,OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯,其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作, 在驱动器无硬件损坏或不良时, 可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时, 可通过改变切削条件, 减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作, 原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作, 则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0 系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15 系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。

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