发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修大全

时间：2018-03-29 来源：互联网阅读次数：

本文主要介绍了发那科伺服放大器上因故障而出现的各种不同的LED指示灯信号的原因及维修方法……

一、发那科伺服放大器的LED故障指示灯图
发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修大全

二、出现的不同LED指示灯的原因及维修方法

LED	颜色	说明
P5V	Green	亮：伺服放大器+5V 电源正常灭：1；检查机器人 RP1 连接电缆 2；更换伺服放大器
P3.3V	Green	亮：伺服放大器+3.3V 电源正常灭：更换伺服放大器
SVEMG	Red	亮：机器人有紧急停止信号输入（没有紧急停止信号输入则更换）灭：机器人正常（有紧急停止信号则更换伺服放大器）
ALM	Red	亮：伺服放大器故障报警
RDY	Green	亮：伺服放大器准备完成可以驱动马达灭：马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN	Green	亮：伺服放大器与 MAIN BOARD 板间通信正常灭：1；检查伺服放大器与 MAIN BOARD 间通信电缆连接 2；更换伺服控制卡 3；更换伺服放大器
WD	Red	亮：1；更换伺服放大器 2；更换伺服控制卡 3；更换 CPU 卡 4；更换 MAIN BOARD
D7	Red	亮：1；检查控制器内部电缆 2；更换紧急停止板 3；更换伺服放大器

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