发那科机械手保养篇之减速器和齿轮盒润滑油如何更换

时间：2018-04-01 来源：互联网阅读次数：

发那科FANUC机器人润滑油更换是发那科FANUC机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的发那科FANUC机器人保养技术服务经验，对发那科FANUC机器人润滑油更换进行总结，具体如下：一、具体步骤 1）发那科FANUC机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进……

　　发那科FANUC机器人润滑油更换是发那科FANUC机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的发那科FANUC机器人保养技术服务经验，对发那科FANUC机器人润滑油更换进行总结，具体如下：

　　一、具体步骤

　　1）发那科FANUC机器人关电。

　　2）拔掉出油口塞子。

　　3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　5）把出油口的塞子重新装好。

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　　二、注意事项

错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

　　1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　2）使用手动油枪缓慢加入。

　　3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

　　4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

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