为了保证发那科FANUC机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。
需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道,选杯,机器人控制柜,系统控制柜,在线跟踪系统,车型识别系统、车型输入系统,安全光栅,急停按钮盒以及行程开关。
机器人本体的清洁
1.机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定,手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域,容易污染,建议每天清洗和更换;本体保护罩离旋杯喷涂区较远的,可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品,有使用寿命,需要根据实际使用情况定期及时的更换。
2.机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位,J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
(1)手腕部位的清洁
由于发那科FANUC机器人手腕转动灵活,在喷涂过程中需要频繁的高速度转动,因而没有保护罩进行保护,需要根据实际使用情况,进行定期的清洁。
(2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻,可根据实际情况每天清洁一次。
(3)清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
(4)清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。
(5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全,严格按照规范步骤进行操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是机器人轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外,造成设备损坏。