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发那科机械手保养篇之机械手本体该如何清洁保养

时间:2018-04-01  来源:互联网  阅读次数:

为了保证发那科FANUC机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道……
    为了保证发那科FANUC机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。
    需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道,选杯,机器人控制柜,系统控制柜,在线跟踪系统,车型识别系统、车型输入系统,安全光栅,急停按钮盒以及行程开关。
 
    机器人本体的清洁
 
    1.机器人保护罩的清洁
    机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定,手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域,容易污染,建议每天清洗和更换;本体保护罩离旋杯喷涂区较远的,可以适当减少清洗和更换次数。
     机器人保护罩属于易耗品,有使用寿命,需要根据实际使用情况定期及时的更换。
 
 
  2.机器人本体清洁
  机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位,J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
 
  (1)手腕部位的清洁
  由于发那科FANUC机器人手腕转动灵活,在喷涂过程中需要频繁的高速度转动,因而没有保护罩进行保护,需要根据实际使用情况,进行定期的清洁。
 
  (2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
  这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻,可根据实际情况每天清洁一次。
 
  (3)清理所需工具
  干净抹布、溶剂或者酒精。
 
  (4)清理方法
  使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后用干抹布擦干。
  严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。
 
  (5)注意事项
  清洁保养人员需要注意安全,严格按照规范步骤进行操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是机器人轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外,造成设备损坏。
  


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