随着工业自动化程度的不断提高，机器人已成为生产线上不可或缺的一部分。其中，示教器是机器人控制系统的重要部件，用于传输指令、调整参数等。然而，示教器在长期使用过程中难免会出现FANUC机械手A05B-2301-C335示教盒故障，因此掌握一定的发那科机械臂示教 ...[查看全文]

发那科（FANUC）作为知名的工业机器人制造商，其FANUC发那科机器人R2000iC示教器在工业自动化领域具有广泛的应用。在日常使用过程中也难免会遇到FANUC发那科机器人R2000iC示教器故障。因此，发那科机器人R2000iC示教器维修显得尤为重要。 ...[查看全文]

发那科（FANUC）作为知名的工业机器人，其FANUC机械手A05B-2301-C335示教器在工业自动化领域具有广泛的应用。在日常使用过程中也难免会遇到一些发那科机器人示教器故障。 ...[查看全文]

子锐机器人可提供 FANUC发那科机器人示教器维修服务，发那科FANUC机器人示教器作为机器人编程和操作的核心工具，在日常使用中可能会遇到各种故障。可向我们公司了解示教器故障的原因及发那科机器人示教器维修。 ...[查看全文]

一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES ...[查看全文]

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...[查看全文]

KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序，但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的软件包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了 ...[查看全文]

程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]

发那科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编 ...[查看全文]

焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始 ...[查看全文]

机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜： 方法1： 条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜； 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来； 在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中 将上步在未设置 ...[查看全文]

程序创建 记录程序记录程序录时，创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时，设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时，重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进 ...[查看全文]

一、案例现象： 在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效，显示 SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) 二、可能原因： 命令输入值过大。 三、解决方法： 执行冷启动： 1．关闭机器人。 2．在教导盒上，同时按住SHIFT和RESET键。 3 ...[查看全文]

FANUC发那科示教器特点 1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电 ...[查看全文]

1、故障现象： 显示错误报警代码：SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 2、原因分析： 可能是示教器上的紧急停止按钮被按下。 3解决措施 ： 1、 松开示教器上的紧急停止按钮。 2、更换示教器 ...[查看全文]