本文介绍了发那科机器人示教器面板的紧急停机按钮异常,按下按钮出现警报:SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop的情形,分析其故障原因和解决措施 ...[查看全文]
本文主要介绍了发那科机器人在示教器众的坐标系,在示教器上如何实现点动机器人操作,以及工业机器人位置状态应该如何显示 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器屏幕失灵,触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变的故障现象和原因分析、解决方法 ...[查看全文]
一、案例现象: 示教盒可以工作,但是无法启动机器人。显示SRVO003 SVAL1 Deadman switch released(deadman开关没有被按下)。 二、原因分析: 提示deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个开的位置。开关只能在中间的位 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器屏幕出现手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差等现象的原因分析和解决方案 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器运作过程中突然死机,重启后变蓝屏,有英文警告提示,无法正常启动的情况与提出了三种解决方案 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人实际器屏幕发黄的原因分析和解决的方案。FANUC机器人示教器可能因为老化而发黄,需要进行检测 ...[查看全文]
本文介绍了示教器异常,出现报警信号:SRVO--202 SERVO TP E--stop or SVEMG abnormal的现象,可能原因为按下了教导盒上的紧急制动按钮,或是SVEMG信号线不正确 ...[查看全文]
FANUC机械手控制系统故障示例分析 例1 FanucF-200iB七轴点焊机械手控制器断电检修后,对控制器送电,机械手报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3,RES_PCAF4,YES后,机械手仍然报伺服故障。 故障 ...[查看全文]