发那科机器人示教器屏幕触摸偏差如何修复

        
　　一、故障现象：

　　发那科机器人示教器屏幕出现手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差等现象。

　　二、原因分析和解决措施：

　　现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决1：重新校正位置。
 

　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。