发那科示教器紧急制动故障（报警202）维修方法

       
　　一、案例现象：

　　示教器异常，出现报警信号：SRVO--202 SERVO TP E--stop or SVEMG abnormal

　　二、可能原因：

　　按下了教导盒上的紧急制动按钮，或是SVEMG信号线不正确。

　　三、 解决方法 ：

　　1、松开教导盒上的紧急制动按钮，并按下重启键。

　　2、如果不能松开教导盒上的紧急制动按钮，则可能是SVEMG信号线不正确。

　　3、检查线路。