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发那科机械手伺服电机编码器故障原因

时间:2018-02-12  来源:互联网  阅读次数:

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科……
  发那科码垛机器人伺服电机编码器故障
  发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因
  1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)
  2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
  3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
  发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:
  1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
  2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。
  3、更换发那科码垛机器人伺服电机。
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