难度高用处大水下机器人:探索海洋非它不可

时间：2020-02-16 来源：互联网阅读次数：

据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍，传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，机……

　　据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍，传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，“机器游丢了”的情况时有发生，工业机器人维修，机器人示教器维修，如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水，www.zr-fanuc.com，子锐机器人维修，需要与其他设备进行信息通讯，子锐机器人维修，水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。

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