据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍，传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，机 ...[查看全文]