发那科焊接机器人在二保焊作业中凭借轨迹精准度与焊缝一致性,广泛适配汽车零部件、精密五金等场景。
发那科机器人二保焊作业以高节拍、参数动态调整为特点,混合气作为核心耗材,供给量与焊接电流、焊缝需求的适配度,直接关系焊缝成形与耐腐性能。传统供气模式采用固定流量设定,无法跟上机器人频繁切换的工况,要么造成混合气冗余浪费,要么因供给不足留下质量隐患,
WGFACS设备通过动态调控破解了这一难题,节气率达40%-60%。
发那科机器人高节拍作业中,混合气无效消耗多集中在非焊接阶段与参数错配场景。操作人员为规避厚板焊接氧化风险,常预设较高流量,切换至薄板点焊、搭接等小电流工况时,流量未及时下调,过量混合气随气流溢出,既造成损耗又可能扰动熔池。焊枪空走定位、工件调整待机期间,混合气持续排放却未参与熔池保护,长期高负荷作业下,这部分无效消耗累积起来会显著推高耗材成本,还可能因气流不稳定影响焊缝一致性。
按需供给是WGFACS设备的核心优势,且能与发那科机器人实现信号同步,精准跟随电流变化调控气量。设备可读取机器人实时电流数据,无需改动原有气路与控制系统,数据传输无明显延迟,确保供气调整与焊接动作无缝衔接。电流大则多供,厚板深熔焊接时迅速提升混合气流量,形成致密气幕包裹扩大的熔池,隔绝空气对高温金属的侵蚀;电流小则少供,薄板作业或点焊时自动降至基础流量,仅满足焊缝保护需求,从源头杜绝冗余消耗。
二保焊混合气配比稳定性直接影响焊缝冶金性能,WGFACS设备搭载的双通道独立调控模块,可在流量动态变化时维持配比恒定。氩气与二氧化碳的比例决定焊缝耐腐蚀性与力学强度,传统固定流量模式下,总流量波动易打破配比平衡,导致焊缝质量下降。WGFACS设备能分别精准控制两种气体输出量,即便在发那科机器人高速脉冲焊接的复杂工况下,也能牢牢锁定预设配比,保障混合气化学特性稳定。
起弧与收弧的精细化调控,是WGFACS设备压缩无效消耗的关键环节。起弧时,设备捕捉到发那科机器人起弧信号后,快速将混合气流量从待机状态提升至工作水平,仅用极短时间排出焊枪喷嘴内残留空气,无需长时间预送气,减少前期无谓损耗。收弧阶段,设备跟踪电流衰减节奏,判断熔池凝固进度与温度变化,待温度降至氧化临界值后,逐步下调流量直至关闭,既守住收尾焊缝保护底线,又不产生额外气体消耗。
焊接现场高频电磁干扰不会影响WGFACS设备与发那科机器人的协同稳定性。设备通讯线路采用双屏蔽结构,能有效抵御焊接过程中产生的电磁干扰,确保电流信号传输精准,供气调控不出现偏差。气体管路选用耐老化密封材质,接头密封性能可靠,可最大限度减少混合气泄漏。日常运维流程简单,操作人员定期检查气路密封性、传感器连接线牢固性,清理设备滤芯,就能保障设备长期稳定运行。
针对发那科机器人焊接镀锌板、高强钢等特殊材质,WGFACS设备可针对性优化供气策略。焊接镀锌板时,起弧瞬间流量快速提升至基准值的较高比例,形成浓密气幕隔绝空气,减少锌蒸发带来的气孔缺陷;起弧稳定后迅速回落至正常流量,避免混合气过量消耗。焊接高强钢时,严格控制流量波动幅度,防止气流冲击导致熔池搅拌过度,保障焊缝抗裂性能,契合特殊材质焊接的质量要求。
WGFACS智能节气设备与发那科机器人的协同,本质是二保焊混合气供给模式的精细化升级。它不改变机器人核心焊接逻辑与操作流程,仅通过优化供气调控方式,就在不影响焊缝质量的基础上实现降本增效。适配性强、节气效果显著、运维便捷的特点,使其能快速融入各类发那科机器人二保焊生产线,成为企业推进精益生产的实用装备。
WGFACS设备内置压力传感器,可应对焊接车间气流扰动对混合气保护效果的影响。实时监测环境气流变化,轻微波动时自动微调混合气流量,确保气幕稳定性不受干扰;气流波动过大时及时发出预警信号,提醒操作人员排查处理,避免外部环境因素导致焊接缺陷。这种自适应能力进一步强化了设备在复杂现场的应用可靠性,契合发那科机器人对焊接质量的严苛标准。