发那科机器人示教器正常却无法启动机器人（警报003）故障维修

　　一、案例现象：

　　示教盒可以工作，但是无法启动机器人。显示SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released（deadman开关没有被按下）。

　　二、原因分析：

　　提示deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。开关只能在中间的位置。

　　三、解决措施：

　　1、按下deadman开关启动机器人
         
                                          图为deadman开关

　　2、替换示教盒