发那科机器人混合气节气设备

时间：2025-11-27 来源：互联网阅读次数：

发那科机器人凭借高精度焊接控制能力，在汽车车身、工程机械等焊接场景中应用广泛。混合气作为气保焊的核心保护介质，其供给质量直接影响焊缝的抗裂性能与外观成形，而混合气消耗成本在焊接生产成本中占比不低。……

发那科机器人凭借高精度焊接控制能力，在汽车车身、工程机械等焊接场景中应用广泛。混合气作为气保焊的核心保护介质，其供给质量直接影响焊缝的抗裂性能与外观成形，而混合气消耗成本在焊接生产成本中占比不低。当前多数现场采用恒流量供气模式，技术人员需按最大焊接电流对应的流量设定，以避免保护不足。实际作业中，发那科机器人焊接电流会随板厚、焊缝类型调整，恒流量供给必然导致电流较小时气体过剩浪费，非焊接时段的空放消耗也十分可观。WGFACS 节气装置与发那科机器人的协同应用，以“按需供给”为核心逻辑，实现电流与流量的动态匹配，为混合气消耗提供节气40%-60%的有效方案。

发那科机器人焊接场景中，混合气浪费与工艺特性、设备运行状态密切相关。厚板焊接需较大电流保证熔透，熔池高温下需充足气体形成气幕；而薄板焊接或打底焊时电流骤降，熔池规模缩小，高流量供给会吹散熔池导致焊道缺陷，同时造成浪费。机器人执行焊枪寻位、焊缝跟踪等非焊接动作时，电流归零但恒流量阀持续供气，连续作业中空放消耗累计显著。起弧与收弧阶段的适配问题也突出，起弧时熔池不稳定需稍高流量，恒流量模式响应滞后易导致根部氧化；收弧后若立即断气，高温焊缝易氧化，持续供气又造成浪费。这些场景下的浪费，传统模式难以有效规避。

WGFACS节气装置的核心优势，在于构建“电流实时捕捉—流量联动调节”的按需供给机制。装置通过选型接入发那科机器人控制系统，实时采集焊接电流信号，即便因焊缝间隙变化导致的小幅电流波动也能精准识别。基于电流数据，控制模块按预设曲线调节流量，真正实现“电流大则多，电流小则少”。发那科机器人焊接电流提升时，装置驱动调节阀快速开大，流量同步增加保障保护效果；电流降低时，调节阀关小，流量按比例缩减避免浪费。这种调节采用线性平滑过渡，气幕稳定性不受流量变化影响，确保不影响焊接质量。

WGFACS装置与发那科机器人的适配需结合场景定制匹配策略。汽车车身焊接中，碳钢部件焊接电流较低区间时，流量调节更精细，防止气孔；不锈钢部件焊接对氧化敏感，即便电流小也保证基础流量稳定。多层多道焊时，装置存储不同层数的电流-流量参数，打底焊电流小对应低流量，填充焊、盖面焊电流增大则流量同步提升，这种场景化适配，让按需供给更贴合实际工艺需求。

针对起弧、收弧及非焊接时段，WGFACS装置设计专属策略。起弧时，通过发那科机器人起弧信号预判，电流上升同时流量短暂提升至强化值，熔池稳定后回落；收弧时，电流下降后流量先缩减至基础值，焊缝冷却后断气，兼顾保护与省气。非焊接时段，通过电流归零与机器人位置信号双重判断，确认空转后流量降至维持喷嘴正压的最低值，起弧时快速恢复。这些策略进一步降低无效消耗，提升省气效果。

WGFACS节气装置与发那科机器人的协同，推动混合气供给从粗放向精准转变。其价值在于基于焊接工艺本质，通过电流-流量动态联动实现按需供给，兼容发那科机器人的控制特性与多场景需求。装置维护成本低，适配性强，为焊接现场降低能耗提供了可行路径，在发那科机器人主导的焊接场景中具备广泛应用价值。

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