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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介

时间:2020-03-23  来源:互联网  阅读次数:

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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧!
 
主板上部接口说明:

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主板上部
 
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主板下部
 
主板内部结构
 
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主板内部结构
 
伺服放大器
 
Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。
 
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伺服放大器接线
 
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放大器上部电源部分
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放大器左侧管脚连接部分
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急停单元
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