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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧! 主板上部接口说明: 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...[查看全文]
FANUC机器人主板启动故障(状态分析) 在通电后,通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别,比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起,卡主不动,基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...[查看全文]
电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中,数字电路占绝大多数,电容多用做电 ...[查看全文]