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大族电机隆重登陆武汉工博会 展现本土自动化品牌新实力

时间:2019-08-17  来源:互联网  阅读次数:

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大族机器人此次重点展出的Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器以及驱动控制于一体的协作型六轴机器人,由一个驱动器控制两个关节,令关节模组高度集成化,高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计与驱动器完美配合,为机器人系统提供优秀性能和平稳性。该机械手采用轻型设计,含Elfin10、Elfin5和Elfin3三个系列,其中,Elfin5的最高负载为5Kg,自重仅为23Kg,有效工作半径800MM,重复精度能够达到±0.05mm,采用EtherCAT 通讯标准协议。支持任意角度安装,装配快捷,机器人主板维修,控制简单。Elfin机械手为人机协作机械手,带安全控制功能,FANUC机器人维修,可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。

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