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本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了伺服放大器电机上显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号的原因分析和解决办法 ...[查看全文]
本文介绍了发生在伺服放大器电机上的SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警的原因分析和解决方法。 ...[查看全文]
Fanuc 伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 客户在工业机器 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象] 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后 或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外,在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [现象] 当 HRDY 断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY 处在断开状态。 二、原因分析: (所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 003 Deadman switch released [现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。 二、解决方法: [对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: SRVO - 002 Teach pendant E-stop [现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 二、解决方法: [对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]更换示教操作盘。 ...[查看全文]
一、案例情形: 伺服 - 001 操作面板紧 急停止( SRVO - 001 Operator panel E-stop) [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 二、原因分析: SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11) -配电盘 ...[查看全文]
发那科焊接机器人伺服电机维修 发那科焊接机器人伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年,发那科焊接机器人伺服电机使用越来越广泛,发那科焊接机器人伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品,其 ...[查看全文]
FANUC发那科伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等 FANUC发那科 ...[查看全文]
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科 ...[查看全文]
发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热 发那科焊接机器人伺服电机维修:轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修:轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴 ...[查看全文]
发那科焊接机器人伺服电机维修 发那科焊接机器人伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年,发那科焊接机器人伺服电机使用越来越广泛,发那科焊接机器人伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品,其 ...[查看全文]