8分钟，机器人把包裹送上邮政车

昨天上午，北京邮件综合处理中心的大平台上，60个长方形的橙色机器人来回“奔波”着。从双层分拣机“接上”包裹再运送到邮政车的装车垛口，每个机器人只需要8分钟。

在处理中心的地面上，子锐机器人维修，有一个个二维码矩阵，机器人主板维修，通过识别二维码，机器人可以自己找到目的地，即对应的装车垛口。“二维码就相当于一个坐标，机器人示教盒维修，为机器人指引着方向和路线。”负责机器人系统开发的工作人员何涵告诉记者。

别看只是一个小小的机器人，它的最大承重可以达到500公斤，而且身上的功能可不简单，既可以激光避免障碍物、紧急制动、调整笼车方向、自动识别路线等，当机器人电量不足时，它还可以自动驶入充电格口充电。“充1个小时的电，可以使用8个小时，目前我们设置的是当电量低于40%时，机器人就会自己去充电了，等电量达到90%，它自己又出来继续工作。”何涵说。

装车垛口按照区域划分，如“A30百子湾124投”垛口，是负责运输到百子湾124投递段的邮政车。大约10时30分，一辆空车驶入垛口等待包裹装车，此时，负责该垛口的工作人员按下了“空车”按钮，此信号一发出，在距离大约300米的双层分拣机处，对应A30垛口的包裹开始一一落下，工作人员全部装上笼车，再次按下按钮，机器人一下将位于自己顶部的笼车顶高，缓缓朝着A30垛口驶去。整个过程只需要8分钟。

机器人示教盒维修，机器人把包裹送上邮政车" href="http://www.zr-fanuc.com/sifudianjiweixiu/">伺服电机维修，一个个机器人纷纷准备就绪，在双层分拣机的滑道落口等候，被分拣好的包裹，由工作人员装进对应的邮件仓储轮车（俗称笼车），待按钮启动，机器人就开始了自己的运输任务。