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Osman Tokhi:为新类型机器人提供更多研究

时间:2019-09-10  来源:互联网  阅读次数:

Osman Tokhi在论坛上表示,我们发现从工业的机器人慢慢的转移到了服务机器人为主的局面。传统的工业机器人的力量是非常大的,通常运行的速度,精度,灵敏性非常高。但是我们要注意到的就是这种工业机器人通常在设计之初的目的是能够在单独的工作间里面进行……

从环境的角度来讲我们考虑到了不同的设计的方面可能会对环境造成的影响,它是否是可持续的,它使用的材料是否是可降解的等等。我们如果考虑到所有这些道德的问题在里面,我们就有一个标准化的做法,首先我们的社会有各种各样不同的文化和地区差异,他们也有不同的愿景和愿望,所以我们如果能够采用一种统一的方式能够考虑到所有这些问题的话,第一个做法就是我们要确定是否有道德的问题,我们需要跟机器人的设计者、开发者和终端使用者都进行对话。

所以我之前所说的标准其实描述的是在使用这些机器人的时候有可能会出现的一些危害,然后要适用什么样的标准尽可能去避免或者降低这些危害。至少把这种危害的水平降低到一个我们可以接受的程度,其实这个标准的范围针对的主要还是普通的机器人,比如说它就不包括一些其他的机器人,首先比如说运动速度超过20公里每小时的机器人,还有机器人玩具,比如说水上机器人和飞行机器人等等。对于我之前提到不包括在里面的机器人来说,我们的安全规定也是可以适用的。

我们关注和讨论未来的这些趋势,子锐机器人维修,都是在我们工作组二里面的一些工作的内容,当然对于个人护理机器人来说它是属于服务机器人的,所以我们讨论服务机器人的时候我们专门也讨论的是非医疗类的机器人的应用。因为对于医疗机器人来说是非常专业的一个领域,所以我们现在在讨论的就是在非医疗机器人应用的领域它的一些标准制定化的一些问题。

对于其他的一些次工作组,他们还有专门针对医疗机器人,还有手术机器人所做出的一些工作和研究。TC199关注的就是机械的安全性,对于机器人技术方面来讲,关注的就是安全方面有关的数据和参数,现在已经有几个已经发布了的安全标准,还有一些正在进行当中的工作。在这几个不同的工作组当中大家正在进行着这些工作。

当然我介绍了这么多,我们依然还有一个需求来确定这个完整的分类是怎么样,我们要关注这些不同的机器人它的区别到底在哪里,有很多类型不同的机器人都正在出现。但是对于所有这些机器人来说,他们的监管不一样,并且他们之间的分类也并没有那么的清晰。所以对于工业机器人和个人护理机器人来说,我们关注这个点就是因为他们两者都是处在机械化规定的管理之下的,但是从本质上来讲他们两个类型又是非常不同的,医疗机器人和个人护理机器人也是同样的情况。因为医疗机器人和医疗设备跟其他机械设备是完全不同的,所以如果他们是被同一套规章制度所管理的话,是比较不合理的。

这就是我对大家的一个报告,关于我们在工作组二主要做的工作。另外一个话题就是伦理道德方面的问题,这是一个非常重要的问题,如果我们关注的是技术发展的这个方面,我们知道现在在技术开发和设计的领域,一开始我们都是为了社会的发展和使用的,我们关注机器人具体要应用到什么样的领域,并且关注它的表现能力还有它的使用环境等等。我们也很关注安全,从设计的角度来讲它就比较受限了,因为它有一系列的标准和规章制度要服从,所以机器人的设计师就要考虑到这些方面,设计的时候就比较受限制。

今天,还想和大家大概介绍一下两个项目的内容,第一个项目包含的范围就是一个标准制定的一些特定的需求和一些指南,主要关注的就是安全性的设计,保护性的措施,以及对于个人护理机器人来说的一些信息的使用,实际上这个范围依然还是比较小的,因为它只关注跟人类相关的灾害,但是在可适用的情况下,也包含一些家庭宠物或者跟个人财产有关可能发生的一些危害。

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