一、案例情形： SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。） 二、解决方法： ［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 ［对策2］ 确认负载 ...[查看全文]

以信息技术(IT)和运营技术(OT)结合为核心的工业4.0时代已经到来,中国发布了中国制造2025战略,推动传统工厂向智能制造转型升级并触发了巨大的市场机遇.在此背景下,为打通智能制造产业上下游产业链,加快工业自动化、机器人产品与市场的对接,由OFweek中国高科技 ...[查看全文]

电阻法 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或Fanuc机器人电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理 ...[查看全文]

FANUC机械手控制系统故障示例分析 例1 FanucF-200iB七轴点焊机械手控制器断电检修后，对控制器送电，机械手报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机械手仍然报伺服故障。 故障 ...[查看全文]

数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8 。 以上状态指示灯中， HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路 ...[查看全文]

FANUC发那科伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过电流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等 FANUC发那科 ...[查看全文]

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴） 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科 ...[查看全文]

发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热 发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴 ...[查看全文]

发那科焊接机器人伺服电机维修 发那科焊接机器人伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年，发那科焊接机器人伺服电机使用越来越广泛，发那科焊接机器人伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品，其 ...[查看全文]

FANUC （发那科）机器人-基本维护保养 一、 概述 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命， FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。 具体内容如下： 一、在这里具体描述如何更换电池和润滑油。 二、更换电池 FANUC 机器人系统在保 ...[查看全文]