PSM上显示7主轴9011报警内容：DC回路电压异常升高. 439报警：PSMDClink电压过高，或者a，系列SVU的DC link电压过高处理方法： 1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%） 3.PSM故障9011报警： ...[查看全文]

OI-TC 439（X）不间断报警 更换SVM，A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元：A02B-0311-B530 伺服单元：A06B-6130-H002/H003 主轴：模拟 0I-MATETC系统 X轴，Z轴401#，439#，440# 用户处380V进线电压为400V，变出220V为240V，偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0 ...[查看全文]

焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始 ...[查看全文]

电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电 ...[查看全文]

检查及维修 控制器部件 检查1：控制器断路器开且没有跳闸 维修： 合上断路器 检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指示 灯（GREEN）是否亮。 维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU 的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏： 1如果200V电源没有请检查供电 线路 ...[查看全文]

PSM上显示3 主轴9058 报警内容：PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，系列SVU过热。 612报警：警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警，同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号： F93#7， ...[查看全文]

机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜： 方法1： 条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜； 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来； 在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中 将上步在未设置 ...[查看全文]

调试步骤 2.1 步骤一：接线 按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号： B-61393 或B-63503 ）绘出的接线图仔细接线。 2.2 步骤二：通电 拔掉CNC系统和伺服（包括主轴） 单元的保险， 给机床通电。如无故障， 装上保险，给机床和系统通电。 ...[查看全文]

程序创建 记录程序记录程序录时，创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时，设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时，重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进 ...[查看全文]

一、案例现象： FANUCR-2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位置错误。 二、原因分析： 将机器人停 ...[查看全文]

一、故障现象及原因分析： 警报显示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低。 二、 解决方法： 1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为6（当其主电 ...[查看全文]

一、案例现象： 在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效，显示 SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) 二、可能原因： 命令输入值过大。 三、解决方法： 执行冷启动： 1．关闭机器人。 2．在教导盒上，同时按住SHIFT和RESET键。 3 ...[查看全文]

一、故障现象： 发那科机器人电路板A20B-8201-0110保险丝烧断，报警显示：SRVO-008 SERVO Brake fuse blown 二、可能原因： EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。 三、解决方法： 1、更换保险丝。 2、检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断 ...[查看全文]

FANUC发那科示教器特点 1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电 ...[查看全文]

1、故障现象： 显示错误报警代码：SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 2、原因分析： 可能是示教器上的紧急停止按钮被按下。 3解决措施 ： 1、 松开示教器上的紧急停止按钮。 2、更换示教器 ...[查看全文]