发那科协作机器人减速机过载报警维修

时间：2025-06-25 来源：互联网阅读次数：

发那科机器人维修中，减速机过载报警算是比较头疼的问题。就像汽车突然亮起故障灯，这时候得仔细检查哪里出了问题。遇到这类报警别慌，多半是机械卡住或者参数设置不合理导致的，只要一步步排查，基本能找到解决办法。……

发那科机器人维修中，减速机过载报警算是比较头疼的问题。就像汽车突然亮起故障灯，这时候得仔细检查哪里出了问题。遇到这类报警别慌，多半是机械卡住或者参数设置不合理导致的，只要一步步排查，基本能找到解决办法。

一、什么情况下会出问题？

减速机过载报警一般有几种典型表现。比如机器人做到某个动作时就报警，重复几次都这样，可能是机械结构卡住了。有时候报警没有固定规律，反而可能是电路参数没调好。

有个简单判断方法：看看机器人动的时候有没有奇怪的声音，或者摸一下减速机外壳是不是特别烫。如果手摸上去明显比环境温度高一大截，或者听到"咔咔"的金属摩擦声，八成是机械部分出毛病了。某家电厂就遇到过这种情况，后来发现是转轴润滑油干了。

二、检查流程怎么做？

第一步先看负载很多人会忽略这点。机器人抓的物件重量有没有超标？夹具参数设置对不对？特别是刚换过夹具的话，系统里的重量参数得跟着改。就像手机换了壳子还贴了钢化膜，重量变了得重新校准。

第二步手动转转看关电后用手转动机器人关节，正常应该很顺滑。要是某个方向特别费劲，可能有东西卡住了。拆开减速机检查齿轮，看看有没有碎屑或者磨损痕迹。之前有家汽配厂就是齿轮缝里卡了铁渣子，清干净就好了。

第三步查电路参数有时候其实是虚惊一场。看看控制系统里的扭矩限制值是不是设太低了，就像给汽车限速设得太低，稍微踩油门就报警。把安全范围适当调大点可能就解决了，当然不能调过头影响安全。

三、常见问题解决方案

润滑油问题最多见减速机就像汽车发动机，缺油就容易出问题。定期加油很重要，不同部位用的油还不一样。手腕关节建议三个月补一次专用润滑脂，加的时候注意别把灰尘带进去。有家食品厂忘记换油，结果齿轮都磨出凹槽了。

零件磨损要早发现齿轮轴承这些部件用久了会有磨损。平时注意听声音变化，新机器运转声比较均匀，老机器如果出现杂音就该检查了。用内窥镜看看齿轮咬合情况，齿面要是出现鱼鳞状纹路就得准备换件。

安装不当惹麻烦新装设备特别要注意安装精度。底座没装平会导致受力不均，时间长了必然过载。有次医疗设备安装时差了0.5毫米没校准，结果两个月就报故障。现在都用激光校准仪，偏差超过头发丝粗细就得调整。

四、日常维护小技巧

做好三记录

记报警频率：每周报警几次？集中在什么时候？

记温度变化：早中晚各测一次外壳温度

记维修过程：换了什么零件？调了哪些参数？

这些记录能帮维修人员快速锁定问题。某物流仓库坚持做记录，同样故障处理时间缩短了一半。

预防保养时间表

每天：开机前听有没有异响，摸外壳温度

每月：给活动关节补润滑脂

每季度：全面检查电缆和连接件

每年：拆开减速机深度保养

别小看这些简单检查，能避免80%的突发故障。就像人定期体检，早发现早处理。

发那科机器人维修讲究胆大心细，既要敢动手拆装，又要注重细节观察。平时做好维护记录，关键时刻能省不少事。记住，预防永远比维修划算，定期保养的机器人用个五六年照样灵活得很。

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